Liftga minayotganda, siz, albatta, siz bir poldan boshqasiga va xavfsiz tarzda olishni xohlaysiz. Lift Drive-da murakkab harakat boshqaruvi liftga belgilangan holatda to'xtash va to'liq to'xtashga to'g'ri kelguniga qadar uzluksiz ravishda pasayishiga imkon beradi. Sopfiyaviy harakatni boshqarishning etishmasligi efektsiyani xato qilishiga olib kelishi mumkin, bu liftli chavandozni bosh aylanishi va noqulay yoki xavfli his qilishi mumkin.
Robotlar, kompyuter raqami nazorati (CNC) mashinalari va zavod avtomatlashtirish uskunalari, xizmat ko'rsatish va ish oqimini saqlash uchun aniq tezlikni boshqarish.
Sanoat protivlarining ko'p jihatlari aniqlik nazoratini maqsad qilishda muhim ahamiyatga ega bo'lib, ular real vaqt rejimida nazorat, ishlov berish va haydashda uchta asosiy quyi tizimlarni o'z ichiga oladi. Ushbu hujjat har bir quyi tizimni qo'llab-quvvatlaydigan texnologiyalarning namunalarini muhokama qiladi.
Sezish
Tekshiruvni aniqlashning aniq pozitsiyasiz va tezlik sezishsiz amalga oshirilmaydi. Sensish motorli burchakli lavozim va tezlik sezish yoki kamar chiziqli lavozimi va tezligi sezgirligini o'z ichiga olishi mumkin. Dizaynerlar ko'pincha yuzlab optik kodlovchilar yuzlab optik kodiroqlardan yuzlab, tezlikni pozitsiya va tezlikni sezish uchun minglab mingtagacha foydalanishadi. Ushbu kodlovchilar odatda kvadratura (QEP) orqali mikrokontroller (MCUS) bilan bog'lanadi va shuning uchun QEP interfeysi qobiliyatini talab qiladi.
Mutlaqli kodlovchilar, aksincha aniqroq, odatda inqilob uchun ko'proq joylarga ega va mutlaq bir burchak holatini ta'minlash uchun aniq o'rnatiladi. Sinfli pozitsiya standart protokolga muvofiq raqamli vakillik va kodlangan. Bunday protokollar misollari, bu Tamamavaning T-formati va IC-Hausning bi-Hamus Serial sinxronlashtirish (FPGA) ushbu Kerger bilan interfeysi bilan (FPga) hozirda ushbu imkoniyatga ega bo'lasiz (quyidagi rasmda ko'rsatilganidek). T-format va Biss C protokollari ko'pincha ommaviy axborot periferik interfrice (UART), universal asinxron interfeyce, universal asinxron interfeyce yoki xususiylashtirish bloklari yoki xususiylashtirish birliklarini talab qiladi.
Mutlaqli kodlovchilar, shuningdek, sinusoidal elektr signallarini aniq o'lchashni talab qiladigan elektromagnit yoki rezolerga o'xshash ohanglarga asoslanishi mumkin. Xulosa operatsion kuchaytirgichlar va kuchlanish to'g'risidagi ma'lumotnoma ham muhimdir. Motor va harakatni boshqarish har doim aniq motorli oqim va kuchlanishni aniqlashni talab qiladi, ayniqsa sensorsiz boshqarish vositasi ishlatilganda. Umumiy echimlar izolyatsiya qilingan / ajratilmagan kuchaytirgichlar va drayverlarni kam yonma bo'lmagan kuchaytirgichlar va drayverlar yordamida past darajadagi tezlikni aniqlash bilan birlashtirilgan inverter ko'prigi.
Qayta ishlash
Execution of motion control profiles and algorithms in precision motion control systems requires MCUs with high computational power, which are typically 32-bit word lengths with native 64-bit floating point support in order to provide the necessary precision and accuracy. Ko'plab MCUS kompaniyasi apparat gazli gazetalarga ega, chunki algoritmlar trigonometrik, logarifmik va eksponentgenologiy matematikaga tayanadi.
Nazorat paytida yoki boshqaruv looplari sonini hisobga olgan holda, dizaynerlar ko'pincha markaziy protsessor (CPU) arxitekturasi yoki protsessorli parallel gaz pedallaridan foydalanadilar. Qo'shimcha nazorat va muloqot vazifalari uchun bir nechta protsess qabul qilinishi mumkin.
Real vaqtni boshqarish dasturi sifatida, signal zanjirining to'liq kechikishlari sifatida (ya'ni oqim, kuchlanish, pozitsiyani o'lchashning umumiy yig'ilishi) boshqaruv natijalari yangilanishiga to'g'ridan-to'g'ri ta'sir qiladi va shuning uchun aniqlikka bog'liq. Ba'zi MCUS-dagi chip taqqoslash vositalarida, bu to'g'ridan-to'g'ri boshqarish harakatlarini sezilarli darajada kamaytirish va protoktalik yukni sezilarli darajada kamaytirish mumkin. Tez buzilish javobi va dala tejash va tiklanish ham muhimdir.
Yuqori qayta ishlash quvvat etarli emas. MCUS harakatini boshqarish 12-}}}}} 16- 16-} kabi umumiy maqsadli temir yo'llarga ega bo'lishi kerak, masalan, rezavzesi va pulsning kengligi (PWM) chiqishi (PWM) chiqishi. Shaxsiy mantiqiy va vaqtni amalga oshirish qobiliyati ham talab qilinadi.
Dizaynerlar o'rnidan turib, ularning dizaynini tezroq, MCU va motor drayverlari etkazib beruvchilari, masalan, konventersiz kuzatuvchilar va dasturiy ta'minot kutubxonalari, shuningdek GUI konfigurationsi bilan to'liq boshqarish qoidalarini taklif qilishadi.
Sanoat drayverlari uchun MCUS
Haydovchilar
Quvvat qurilmalar va haydovchilar odatda PWM shaklida, odatda, burch tsiklining harakatni anglatadi. PWM pulslarining aniq nazorati muhim, ya'ni haydovchi kerakli drayver intensivligini eng kichik muddatli og'ish bilan ta'minlashi kerak; Quvvat qurilmasi belgilangan vaqtni yoqish va o'chirish kerak. Bunday haydovchilar bugungi kunda ham doimiy va issiqlik himoyasi kabi qo'shimcha funktsiyalar mavjud. Yangi keng tarmoqliGap elektr stantsiyasi tezkor va aniq burilish va o'chirilishini ta'minlaydi. Yo'l bandgap qurilmalarining tezkor kommutatsiya tezligi va kam o'zgartirish ehtimoli yaxshi boshqariladigan barqarorlik va ishlash uchun tez boshqarish logilarini ham yoqadi.
Aniqlik bilan bir qatorda, ko'plab dasturlar dellivilmentlarni integratsiyalashgan past sezgi va elektr ta'minoti modullari bilan vositalardan foydalanish uchun etarli ixchamlikni talab qiladi.
Xulosa
Tekshiruvni aniqlash nazorati sanoat drayverlari uchun juda muhimdir. Texnik echimlar real vaqt rejimida boshqarish, sezish, qayta ishlash va ishga tushirish va aniq harakatni nazorat qilishni yoqish uchun mo'ljallangan.