Sanoat avtomatlashtirish tizimlarida o'zgaruvchan chastotali drayverlar (VFD) va dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlardan (PLC) birgalikda foydalanish juda keng tarqalgan. Ular o'rtasida bog'lanish va aloqa qilishning turli usullari mavjud. Quyida ulardan birgalikda foydalanishning asosiy usullari keltirilgan:
I. Ulanish usullari
1. Analog chiqishni boshqarish
● PLC analog chiqish moduli orqali VFD ga 0–5V kuchlanishli signal yoki 4–20mA oqim signalini beradi. Bu VFD ning analog kirishi bo'lib xizmat qiladi va shu bilan uning chiqish chastotasini nazorat qiladi.
● Afzalliklar: oddiy simlar, silliq va uzluksiz tezlik egri chizig'i, barqaror ishlash va oddiy PLC dasturlash.
● Kamchiliklari: PLC chiqish moduli va VFD kirish o'rtasida empedans mos kelishini talab qiladi; nisbatan yuqori narx; PLC ning kuchlanish signali diapazoniga moslashish uchun kuchlanishni taqsimlash choralari kerak; uzoq boshqaruv kabellari kuchlanishning pasayishiga olib kelishi mumkin, bu tizim barqarorligiga ta'sir qiladi.
2. Raqamli chiqishni boshqarish
● PLC ning raqamli chiqishlari VFD ning raqamli kirishlariga to'g'ridan-to'g'ri ulanishi mumkin, masalan, boshlash/to'xtatish, oldinga/teskari, yugurish, tezlik va tezlashtirish/sekinlashuv vaqti kabi boshqaruv funktsiyalarini amalga oshirish.
● Afzalliklar: oddiy simlar va kuchli shovqin qarshiligi.
● Kamchiliklari: Faqat bosqichli tezlikni tartibga solishni qo'llab-quvvatlaydi; o'rni kontaktli ulanishlar yomon kontaktdan potentsial noto'g'ri ishlashga e'tibor berishni talab qiladi; tranzistorli ulanishlar kuchlanish va oqim hajmini hisobga olishni talab qiladi.
3. RS-485 aloqa interfeysi ulanishi
● Ikki simli ulanish orqali aloqa uchun PLC va VFD da RS{2}}485 seriyali interfeysidan foydalanadi (ba'zi VFDlar RS-232 interfeyslarini ham taklif qiladi).
● Afzalliklari: oddiy uskuna, arzonroq, bir nechta invertorlarni (masalan, 30 birlikgacha) boshqarishga qodir va manzil yoki translyatsiya xabarlari orqali aloqa uchun maqsadli inverterni aniq aniqlashi mumkin.
● Eslatma: Aloqa protokoli muvofiqligini hisobga olish kerak. Agar PLC va inverter bir xil protokolga ega bo'lsa, to'g'ridan-to'g'ri simlar inverter registrlarini o'qish/yozish imkonini beradi. Agar ular farq qilsa, PLC dasturlari VFD aloqa formatini boshqarish uchun yozilishi kerak.
II. Aloqa usullari
Yuqoridagi ulanish turlarida aytib o'tilgan aloqa usullaridan tashqari, quyidagi umumiy aloqa usullari mavjud:
1. Modbus-RTU Aloqa boshqaruvi: Ba'zi VFDlar RS-485 terminallari orqali PLClar bilan bog'lanib, Modbus-RTU protokolini qo'llab-quvvatlaydi. Ushbu usul protokolsiz RS-485 yondashuviga nisbatan PLC dasturlashni soddalashtiradi.
2. Fieldbus boshqaruvi: PLClar yuqori{4}}tezlik, uzoq{5}}masofa va samarali aloqa uchun fieldbuslar (masalan, CC-Link, Profibus DP, DeviceNet) orqali VFDlarga ulanadi. Ushbu usul tezlik, kengaytirilgan diapazon va barqaror ishlashni taklif qiladi, lekin yuqori xarajatlarni talab qiladi.
3. Kengaytirilgan xotira nazorati: 8 dan ortiq bo'lmagan inverterli tizimlar uchun mos keladi, bu usul boshqaruv uchun kengaytirilgan xotiradan foydalanadi. Bu arzon, oʻrganish va ishlatish oson, lekin qoʻllash doirasi cheklangan.
III. Amaliy ilovalarda ko'rib chiqishlar
Amaliy ilovalarda ulanish va aloqa usulini tanlash maxsus dastur stsenariylarini, nazorat talablarini va xarajatlar byudjetlarini har tomonlama ko'rib chiqishni talab qiladi. Masalan: - Analog chiqish boshqaruvi silliq tezlikni tartibga solish va yuqori nazorat aniqligini talab qiluvchi ilovalar uchun javob beradi. - Raqamli chiqish boshqaruvi nisbatan oddiy nazorat talablari va xarajat cheklovlariga ega stsenariylarga mos keladi. - RS-485 aloqa interfeyslari yoki fieldbus boshqaruvi uzoq masofalarga bir nechta invertorlarni ulash uchun idealdir.
Xulosa qilib aytganda, VFD va PLC o'rtasidagi integratsiya usullari xilma-xildir. Muhandislar sanoat avtomatlashtirish tizimlarining barqaror va samarali ishlashini ta'minlash uchun haqiqiy talablar asosida tegishli ulanish va aloqa usullarini tanlashlari kerak.