PLC kontseptsiyasi va ishlash printsipi
PLC "Programmable Logic Controller" degan ma'noni anglatadi. Bu turli xil ishlab chiqarish va texnologik uskunalarni, masalan, dastgohlar, yig'ish liniyalari, robotlar va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarini boshqarish uchun sanoat avtomatizatsiyasi sohasida keng qo'llaniladigan raqamli boshqaruv tizimining bir turi.
PLC asosan markaziy protsessor (CPU), ichki xotira (ROM, RAM), kirish modullari (I/U modullari), chiqish modullari (I/U modullari) va aloqa modullaridan iborat. Markaziy protsessor birligi turli xil kirish va chiqish signallarini hisoblash va boshqarish uchun javobgardir; ichki xotira boshqaruv dasturini saqlaydi; kirish modullari turli sensorlardan signal kirishlarini oladi; chiqish modullari turli aktuatorlarning chiqishlarini boshqaradi; va aloqa modullari boshqa qurilmalar bilan aloqani boshqaradi.
PLClar dasturlash orqali avtomatlashtirilgan boshqaruvga erishishlari mumkin. Kirish signallarini yig'ish va qayta ishlash orqali ular chiqish signallarini oldindan o'rnatilgan dasturlarga-ko'ra boshqaradi va shu bilan uskunani avtomatlashtirilgan boshqarish va mantiqiy operatsiyalarni bajarish imkonini beradi. Ularning afzalliklari -jumladan, tezkor ishlov berish tezligi, real vaqtdagi a'lo- ishlashi, kuchli xatolarga chidamliligi, yuqori moslashuvchanligi va dasturlash qulayligi- tufayli PLC turli sanoat nazorati sohalarida keng qo'llaniladi.
PLC ning ishlash printsipi quyidagicha:
1. Kirish signallarini qabul qilish: PLC o'zining kirish modullari orqali sensor signallari (masalan, harorat, bosim) yoki qo'lda boshqarish signallari kabi tashqi kirish signallarini oladi.
2. Signallarni qayta ishlash: PLC ichidagi markaziy protsessor (CPU) chiqish qurilmalarini boshqarish uchun zarur bo'lgan signallarni yaratish uchun dastur mantig'i, jumladan, hisob-kitoblar, taqqoslashlar va mantiqiy operatsiyalar yordamida kirish signallarini qayta ishlaydi.
3. Nazorat signallarini chiqarish: PLC dvigatellar, klapanlar va chiroqlar kabi aktuatorlarning holatini nazorat qilish uchun chiqish modullari orqali tashqi qurilmalarga boshqaruv signallarini yuboradi va shu bilan avtomatlashtirish jarayoni ustidan nazoratga erishadi.
4. Qayta aloqa signallarini qabul qilish: PLC odatda keyingi boshqaruv operatsiyalarini osonlashtirish uchun motor ish holati yoki valfning ochiq/yopish holati kabi aktuatorlardan qayta aloqa signallarini ham oladi.
Xulosa qilib aytganda, PLC avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish va ishlab chiqarishga erishish uchun kirish, qayta ishlash va chiqish kabi operatsiyalar orqali avtomatlashtirilgan jarayonlarni boshqaradi.
PLC ning afzalliklari va kamchiliklari
PLC ning afzalliklari:
1. Dasturlash imkoniyati: PLC-larda qo'llaniladigan dasturlar erkin dasturlashtiriladi, bu foydalanuvchilarga ularni turli ishlab chiqarish jarayonlari va nazorat talablariga muvofiq moslashuvchan tarzda sozlash va o'zgartirish imkonini beradi.
2. Yuqori ishonchlilik: PLClarda qo'llaniladigan apparat va dasturiy ta'minot tizimlari juda barqaror va ishonchli bo'lib, uzoq ishlash muddatiga ega bo'lib, ularni sanoat avtomatizatsiyasida turli muhitlar va ilovalar uchun mos qiladi.
3. Turli kiritish-chiqarish talablariga moslashish: PLClar turli stsenariylarda boshqaruv ehtiyojlariga moslashuvchan tarzda moslasha oladigan kirish va chiqish signallari talablarining keng doirasiga mos kelishi mumkin.
4. Scalability: PLC turli xil aloqa interfeyslari va kengaytirish modullarini qo'llab-quvvatlaydi, bu ularning funksionalligini kengaytirish imkonini beradi.
PLC ning kamchiliklari:
1. Yuqori xarajat: PLClar nisbatan qimmat bo'lib, kichik va o'rta{1}}ishlab chiqarish korxonalari uchun sezilarli xarajatlarni bildiradi.
2. Murakkab dasturlash tili va ishlashi: PLC dasturlash tillari va operatsiyalari nisbatan murakkab bo'lib, mutaxassislardan dasturlar yozish va tizimni boshqarishni talab qiladi.
3. Yagona nosozlik butun tizimga ta'sir qiladi: PLC tizimlari bitta nosozlik nuqtasi xavfini o'z zimmasiga oladi; Tizimda nosozlik yuzaga kelganda, u butun ishlab chiqarish tizimiga ta'sir qilishi mumkin.
4. Yuqori{1}}harakatni boshqarish uchun mos emas: Nisbatan sekin ish tezligi tufayli PLClar robototexnika kabi yuqori-harakatni boshqarish ilovalari uchun mos emas.
Umuman olganda, PLClar moslashuvchanlik, yuqori ishonchlilik va kengayish qulayligi kabi afzalliklarni taklif qiladi, ammo ular yuqori xarajatlar, murakkab dasturlash va ishlatish kabi kamchiliklarga ham ega. Tanlov foydalanuvchining haqiqiy ehtiyojlariga asoslangan bo'lishi kerak.
PLC ning funktsional xususiyatlari
PLC ning funktsional xususiyatlari quyidagilardan iborat:
1. Yuqori ishonchlilik: PLClar qattiq xolatli{1}}elektron komponentlardan foydalanadi, bu ularni tashqi muhit shovqinlariga kamroq sezgir qiladi va yuqori ishonchlilik va barqarorlikni ta'minlaydi.
2. Yuqori moslashuvchanlik: PLC ning kirish va chiqish interfeyslari kerak bo'lganda kengaytirilishi mumkin, bu uni turli sanoat avtomatlashtirish ilovalari uchun mos qiladi.
3. Yuqori{1}}Tezlikdagi ishlov berish: PLClar yuqori{2}}tezkor protsessorlardan foydalanadi, ular tez bajarish tezligi, qisqa javob vaqtlari va kuchli real-vaqt imkoniyatlarini taklif qiladi.
4. Ko'p aloqa usullari: PLClar Ethernet, RS-232 va RS-485 kabi turli xil aloqa interfeyslarini qo'llab-quvvatlaydi, bu PLClar o'rtasida, shuningdek PLC va boshqa qurilmalar o'rtasida aloqa o'rnatish imkonini beradi.
5. Dasturlash oson: PLC dasturlash tillari odatda IEC 61131 xalqaro standartiga asoslangan bo‘lib, ularni o‘rganish oson va o‘zlashtirish oson.
6. Scalability: PLC-lar nazorat talablariga muvofiq kengaytirilishi va yangilanishi mumkin, bu esa o'ta kengayishni taklif qiladi.
7. Qulay tahrirlash, disk raskadrovka va texnik xizmat ko'rsatish: PLC dasturini tahrirlash va disk raskadrovka qilish odatda grafik interfeyslar yordamida amalga oshiriladi, bu oddiy operatsiya va oson parvarishlashni ta'minlaydi.
8. Dasturlashtiriladigan mantiqning moslashuvchanligi: PLClar boshqaruv mantig'ini amalga oshirishda katta moslashuvchanlikni ta'minlovchi murakkab boshqaruv muammolarining keng doirasiga qo'llanilishi mumkin.
Xulosa qilib aytganda, avtomatlashtirishni boshqarish sohasidagi asosiy qurilmalardan biri sifatida PLC ning -yuqori ishonchliligi, yuqori moslashuvchanligi, yuqori{1}}qayta ishlash tezligi va dasturlashning qulayligi- kabi xususiyatlari uning ishlab chiqarish, mashinasozlik va transport kabi sohalarda keng qo‘llanilishi va istiqbolli istiqbolini ta’minlaydi.