Motorlar hamma joyda zamonaviy sanoat va kundalik hayotda qo'llaniladi. Maishiy texnikadan sanoat texnikalariga, motorlarning samarali va ishonchli ishlashi uskunaning ishlashi uchun juda muhimdir. Motorli boshqaruvchi, motor tizimining miyasi sifatida motorning ish holatini aniq boshqarish uchun javobgardir.
1. Omborni boshqarish vositasining asosiy funktsiyalari
Ompellyatsionerning asosiy funktsiyalari quyidagilardan iborat:
- Tezlikni boshqarish:Motorning tezligini o'rnatilgan tezkor buyruqqa muvofiq sozlang.
- Torkni boshqarish:Motor turli xil yuk ostida zarur momentni ta'minlashga ishonch hosil qiling.
- Yo'nalishni boshqarish:Motorni aylanish yo'nalishini o'zgartiradi.
- Himoya qilish funktsiyasi:Motorga zarar etkazilishining oldini olish uchun ortiqcha yuk, haddan tashqari issiqlik va haddan tashqari ortiqcha himoya.
- Diagnostika va monitoring:Real vaqt rejimida motor holatini kuzatib boring va zaryad diagnostikasi haqida ma'lumot bering.
2. Ovicy Controler boshqaruv strategiyalari
Ompor-kontrolyator yuqoridagi funktsiyalarni amalga oshirish uchun turli xil boshqaruv strategiyalaridan foydalanadi:
- Open - pastadir nazorati:Belgilangan parametrlarga asoslangan holda motorni boshqaradi va fikr-mulohaza signallariga ishonmaydi.
- Yopiq - Coopni boshqarish:Motoforning ishlashini sozlash uchun fikr-mulohaza signallari (masalan, tezlik yoki lavozim yoki pozitsiyani) ishlatadi.
- Vektorni boshqarish:Motorning oqimi va momentining magnit maydonini yuqori - yuqori - bajarilishini nazorat qilish.
- Tutkni boshqarish (DTC):Motorning magnit maydoniga yo'naltirilgan holda bevosita boshqaradi.
3. Omborni boshqarish vositasining asosiy komponentlari
Ompor-kontsepter quyidagi asosiy tarkibiy qismlardan iborat:
- Mikroprosessor (MCU):boshqaruv yadrosi sifatida ishlaydi va boshqaruv algoritmini bajaradi.
- Quvvat elektronikasi:Motorning joriy va kuchlanishini boshqarish uchun ishlatiladigan igbts, mikfets va boshqalar kabi.
- Sensorlar:Motorning ish holatida ishlayotgan ma'lumotlarni taqdim etish uchun kodlovchilar, zal sendy va boshqalar kabi.
- Haydovchin davlati:Nazorat signallarini elektr energiyasiga mos keladigan haydovchi signallaridan o'zgartiradi.
- Himoyalash mikrosuce:- oqim, - kuchlanishidan va - Tizim xavfsizligini ta'minlash uchun issiqlik himoyasi va - dan yuqori.
4. Omborni boshqarish vositasining printsipi
Ommaviy kontrolerning ishlash printsipi quyidagi bosqichlarga bo'linishi mumkin:
4.1 Kirish signalini qayta ishlash
Motorli boshqaruvchi tezkor buyruqlar, yo'naltirish buyruqlari va boshqalarni o'z ichiga olishi mumkin bo'lgan tashqi manbalarning boshqaruv signallarini oladi va avtoulovni boshqarish bo'yicha ko'rsatmalar keltirib chiqaradi.
4.2 Algoritm ijrosi
Mikroprosetor oldindan kiritilgan algoritsitlarni kiritish signallari va motorning ish holati asosida amalga oshiradi. Ushbu algoritmlar PID nazorati, loyqa nazorati, moslashuvchan boshqaruv va boshqalarni o'z ichiga olishi mumkin.
4.3 Quvvat elektronikasini boshqarish
Nazorat algoritmlarining chiqish signallari ushbu signallarni joriy va motorning joriy va kuchlanishini boshqarish uchun mos keladigan signallarga o'zgartiradi.
4.4 Motor ishlash holati bo'yicha fikrlar
Motorni ishlaydigan holat mikroprosessorga sensorlar orqali beriladi va bu ma'lumot motorning tezligi, mavqei va oqimini o'z ichiga oladi. Mikroprosessor boshqaruv strategiyasini o'zgartirish va yopiq - Yopiqni boshqarish uchun ushbu fikr-mulohaza ma'lumotlaridan foydalanadi.
4.5 Xavfsizlik va diagnostika
Motorli boshqaruvchi shuningdek, motor xavfsiz operatsion sharoitlarda ishlashini ta'minlash uchun himoya va diagnostika funktsiyalarini o'z ichiga oladi. G'ayritabiiy holat aniqlanganda, boshqaruvchi elektr energiyasini pasaytirish yoki motorni to'xtatish kabi harakatni amalga oshiradi.
5. Motorli kontrasterlar uchun arizalar
Motorli konturlovchilar turli xil dasturlarda keng qo'llaniladi, shu jumladan:
- Elektr transport vositalari:Motorslarning energiya tejash uchun operatsiyasini boshqarish.
- Sanoatni avtomatlashtirish:Motorslarni ishlab chiqarishni yaxshilash uchun robotlar va konveyer kamarlari kabi vositalarni boshqarish.
- Maishiy texnika:Konditsionerlar va kir yuvish mashinalari qulay foydalanuvchi tajribasini taqdim etish uchun.
- Aerosospace:Samolyot va yo'ldoshlarda motorlarni tizimning barqaror ishlashini ta'minlash uchun boshqarish.
6. Motor kontseptsionerlarida tendentsiyalar
Texnologiyalarning yutuqlari sifatida, motor kontsepterlari ham rivojlanmoqda:
- Integratsiya:Ko'proq funktsiyalarni bitta nazoratchiga qo'shing va tashqi tarkibiy qismlarni kamaytiring.
- Aqlli:Sun'iy razvedka algoritmlari orqali boshqarishning aniqligi va moslashuvchanligini oshirish.
- Yuqori samaradorlik:Energiyani konvertsiyasini yaxshilash uchun yangi quvvat elektronikasidan foydalanish.
- Miniatlashtirish:Elektron texnologiyalarning rivojlanishi bilan, motor kontrachining o'lchami kichikroq va kichikroq bo'ladi.
Xulosa
Motorli nazoratchi - bu aniq boshqarish strategiyasi va asosiy komponentlarning kooperativ ishi orqali motorning samarali va ishonchli ishlashini amalga oshiradigan vosita tizimining yadro tarkibiy qismi. Texnologiyaning doimiy rivojlanishi bilan, motorli kontrollerning ishlashi va funktsiyalari doimiy ravishda takomillashib, turli xil dasturlarni qo'llab-quvvatlaydi.