Dasturlashtirilgan mantiqiy kontrollerlar (PLCS) sanoat avtomatika yo'nalishi, ularning barqaror zamonaviy ishlab chiqarish jarayonlarining asosi hosil bo'lgan samarali va ishonchli nazorat mexanizmlari mavjud. Plclar mexanik uskunalarni ishlov berish, mantiqiy operatsiyalar va chiqish boshqaruvi kabi muhim bosqichlarni qamrab olgan bir qator ehtiyotkorlik bilan ishlab chiqilgan qadamlar va butlovchi qismlar orqali mexanik uskunalarni aniq nazorat qiladi.
Sanoat avtomatlashtirish sohasi sohasida, dasturlashtirilgan mantiqiy kontrollerlar (PLCS) juda muhim rol o'ynaydi. Sanoat avtomatlashtirish tizimlarining asosiy boshqaruv tizimi sifatida nafaqat turli xil sensorlardan kirishni va qayta ishlash signallarini yig'ish, balki ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirilgan nazorat qilish, masalan, ishlab chiqarishni boshqarishning muhim vazifalarini olib boradi.
I. PLCS asosiy tarkibi va ish printsipi
PLC asosan markaziy ishlov berish birligi (CPU) kabi asosiy komponentlardan iborat, masalan, kirish / chiqish modullari, elektr ta'minoti modullari, xotira va aloqa interfeysi. CPU plitning "miyasi" sifatida xizmat qiladi, dasturlarni qayta ishlash, ma'lumotlarni qayta ishlash va boshqa komponentlarning faoliyatini boshqarish uchun javobgardir. Kirish / Chiqish modullari sensorlar, kalitlar va boshqa tashqi qurilmalardan signallarni qabul qiladigan ko'prik sifatida ishlaydi, ishlab chiqarish modullari aktuator, haydovchilarga va boshqa qurilmalar uchun boshqaruv signallarini kiritadi. Elektr ta'minoti moduli normal ishlashini ta'minlash, uning normal ishlashini ta'minlash, plc uchun barqaror quvvat manbaini ta'minlaydi. Xotira dasturlar va ma'lumotlarni saqlash uchun ishlatiladi, jumladan tizim xotirasi va foydalanuvchi xotirasi. Aloqa interfeysi Axborot almashish va almashish, axborot almashish va almashishga erishishga erishgan boshqa qurilmalar yoki mezbon kompyuterlar bilan aloqa o'rnatishga imkon beradi.
PLCning ishlash printsipi "ketma-ket skanerlash" rejimiga asoslangan. Operatsiya paytida, CPU foydalanuvchi tomonidan boshqariladigan talablarga muvofiq foydalanuvchi xotirasida (yoki Manzil raqamida) foydalanuvchi xotirasida saqlangan dasturni vaqti-vaqti bilan tekshiradi. Ushbu jarayon davomida plc uchta bosqichni tugatdi: kirish imkoni, foydalanuvchi dasturini ijro etish va chiqish. Kirish namunalari bosqichida, plec barcha kirish holatlari va ma'lumotlarni o'qiydi va ularni I / O rasm maydoniga o'tkazadi. Keyinchalik u foydalanuvchi dasturining ijro sathiga, protsessorning oldindan belgilangan dastur mantig'i bo'yicha kiritilgan ma'lumotlarni qayta ko'rib chiqadi. Va nihoyat, chiqish bosqichida, PLC mantiqiy operatsiyalar natijalari asosida chiqish holatini yangilaydi va tashqi qurilmalarga boshqaruv signallarini yuboradi. Ushbu jarayon doimiy ravishda tsikl, haqiqiy {{6} Real {{6} plc uskunalarni vaqtni boshqarish.
II. PLC kiritish uchun ishlov berish va mantiqiy operatsiyalar
PLC kiritish ishlov berish tashqi signallarni plcni inobatga olishi va ishlashi mumkinligini signallarga aylantirishni o'z ichiga oladi. Signallar raqamli signallar, masalan, kalitlar yoki boshqa analog signallar, harorat yoki bosim kabi analog signallar bo'lishi mumkin. Kirish signallari, odatda, kirish modullarini raqamli signallarga aylantirish va PLCning markaziy protsessoriga kiritishdan oldin kirish modullari orqali ajratish, filtrlash va kuchaytirish. Ushbu qadam, keyingi mantiqiy operatsiyalar uchun mustahkam poydevorni ta'minlaydigan signallarning aniqligi va ishonchliligini ta'minlaydi. PLC input processing not only involves precise signal conversion but also real-time signal processing. Zamonaviy avtomatlashtirish tizimlarida javob berish tezligiga bo'lgan talab tobora kengayib bormoqda. Shu sababli, kiritish modullari ko'pincha "millisekundlar yoki hatto mikrosekundlar ichida yoki hatto mikrosekundlar ichida yoki hatto mikrosekundlar ichida yoki hatto mikrosekundlar ichida va hatto mikrosekundlar ichida qayta ishlashini ta'minlash uchun tez-tez ishlab chiqilgan modullar yordamida ishlab chiqiladi.
Bir marta signallar raqamli shaklga o'ting, ular PLCning markaziy ishlov berish birligida (CPU) yuboriladi. Bu erda murakkab mantiqiy va arifmetik operatsiyalarda belgilangan tashqi sharoitlarda oldindan belgilangan dastur ko'rsatmalariga asoslangan va tegishli nazorat qarorlarini qabul qilish bo'yicha tezkor baholanadi. Ushbu jarayon miya miyalarini sezgir ma'lumotlarga teskari ma'lumotlarga tez va aniq harakat qiladi.
Tizimga moslashuvchanlikni oshirish va zamonaviy plitlar bir nechta aloqa interfeysilari bilan jihozlangan, ammo boshqa intellektual qurilmalar yoki yuqori - darajalar bilan almashish ma'lumotlarini yoqish, shuningdek, boshqa intellektual kompyuterlar bilan almashish. Bu o'zaro bog'liqlik avtomatlashtirilgan tizimlarning umumiy samaradorligini sezilarli darajada oshiradi, masalan, chekka monitoring, nosozliklarni diagnostika va ma'lumotlarni qayd etish kabi funktsiyalarni yaratish.
Xulosa qilib aytganda, PLC kiritish shunchaki signalni o'zgartirish jarayoni emas; Bu avtomatlashtirishni boshqarish tizimining samarali va barqaror ishlashini ta'minlash muhim tarkibiy qism. Texnologik yutuqlar bilan, kirish ishlarini qayta ishlashning aniqligi, tezligi va razvedkasi ishlab chiqarishni yaxshilashda davom etadi va sanoatni avtomatlashtirish sohasi uchun yangi imkoniyatlarni ochadi.
III. Chiqish nazorati va avtomatlashtirish dasturlari
PLC chiqish boshqaruvi ichki mantiqiy operatsiyalar natijalariga asoslanadi, ular dastur ko'rsatmalariga muvofiq kirish signallari. Muayyan sharoitlar bajarilganda, PLC protectivatsiya signallarini chiqish modullari orqali tashqi qurilmalarga yuboradi. Chiqish modullari odatda uchta turni o'z ichiga oladi: estrak chiqinishi, tranzistor chiqishlari, tranzsistor chiqishi va tikistlari, har bir dastur stsenariylari uchun har bir mos keladi.
- Reed chiqishi:Yuqori {- kuchlanish, yuqori - yuqori darajadagi boshqarish dasturlari, masalan, elektr motorlari va yoritish moslamalari kabi. Uning afzalliklari yuqori kuchlanishli qarshilik va yaxshi izolyatsiya ishlashini o'z ichiga oladi, ammo u nisbatan sekin javob tezligini oshiradi va hayot cheklovlari bilan aloqa qiladi.
- tranzistor chiqishi:Kam - kuchlanish, past - past - past darajadagi dasturlarni, masalan, solenoid klapan va kichik motorlar nazorati talab etiladi. Transtistor natijalar yuqori - tezkor kommutatsiya, kam quvvat sarfi va uzoq umr ko'rish, ammo haddan tashqari yukni himoya qilish va anti-- statik aralashuviga e'tibor berish.
- Tezyuror mahsulotlari:Asosan AC Motorsning tezkor nazorati kabi AC LOJ-ni boshqarish uchun ishlatiladi. Tiristor mahsulotlar elektr energiyasini tartibga solishga imkon beradi, ammo foydalanish paytida issiqlikni buzish va haddan tashqari olib tashlashni hisobga olishni talab qiladi.
Chiqish nazorati turlari va ilovalar
PLC chiqishi Boshqarish turlari ikki asosiy toifani qamrab oladi: analog mahsulot chiqarish va raqamli chiqtirish. Har bir turni haqiqiy talablarga qarab qo'shimcha ravishda ajratish mumkin.
- raqamli mahsulot:O'rtacha va aloqachilar kabi boshqarish tugmasi - turdagi qurilmalar uchun ishlatiladi. Yuqori va past kuchlanish darajasini belgilash orqali, plc oddiy mantiqiy nazoratni amalga oshiradigan qurilmalarning boshlanish va to'xtashini nazorat qilishi mumkin. Ishlab chiqarish liniyalariga materiallarni ishlov berish va saralash kabi avtomatlashtirilgan jarayonlarda, raqamli chiqindilar muhim rol o'ynaydi.
- analog chiqishi:O'zgaruvchan chastota drayverlari va analoglarni boshqarish klapanlari kabi uzluksiz sozlashni talab qiladigan moslamalarni boshqarish uchun ishlatiladi. PLC ichki hisob-kitob natijalarini 0-10V yoki kuchlanish natijalarini analog parametrlarini aniqlashni yoqish uchun analogli chiqish modullari orqali 0-10V yoki kuchlanish signallarini o'zgartiradi. Analog chiqishlari haroratni boshqarish va oqimlarni boshqarish kabi murakkab boshqaruv tizimlarida juda muhimdir.
Ariza misollari
PLC avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarida qo'llanilishi: Munitariya avtomatlashtirilgan anjuman liniyasini misol sifatida olib borish, kondiyor kamarlar, robot qo'llari va yig'ish vositalarining harakatlarini amalga oshiradi.
1. Konveyor kamarni boshqarish:Ishlab chiqarish ritmlariga asoslanib, plement konveyer kamarini o'z vaqtida belgilangan holatlarda belgilangan holatlarga kelganligini ta'minlash uchun konveyer kamarini boshlash, to'xtatish va tezlashtirishni nazorat qiladi.
2. Robotning qo'lini boshqarish:Majlis talablariga asoslanib, PLC robot qo'lini aniq yig'ish uchun robot qo'lini zekjezor, tutashish kuchi va yig'ish burchagini boshqaradi.
3. Assambleya vositasi vositalarini boshqarish:Tiriklar va payvandlash mashinalari kabi asboblar uchun PLC analog ishlab chiqarishni o'z faoliyatining sifatini aniq boshqarish, ularning sifatini ta'minlash uchun analogdan foydalanmoqda.
4. Xavfsizlik monitoringi:PLC, shuningdek, favqulodda to'xtash tugmachalari va xavfsizlikning engil pardalari kabi ishlab chiqarish liniyasiga xavfsizlik liniyasini nazorat qiladi. G'ayritabiiy sharoitlarni aniqlashda, u darhol xodimlar va uskunalar xavfsizligini ta'minlash uchun chiqishni to'xtatadi.
PLCS-ning qo'llanilishi sanoat avtomatlashtirish tizimlarining muhim tarkibiy qismidir. Ularning ishlashi avtomatlashtirish liniyalarining avtomatlashtirish darajasi va ishlab chiqarishning samaradorligi, sanoat avtomatlashtirish texnologiyasining doimiy rivojlanishini boshqaradi.