Sanoat robotlaridan foydalanish asosan ular taklif qiladigan ko'plab afzalliklari tufayli asta-sekin o'sib bormoqda. Sanoat robotlari uchun sanoat bilan bog'liq odamlar ba'zi tushunishlari kerak. Ammo oddiy odamlar tashvishlanar ekan, sanoat robotlari bizning hayotimizdan ma'lum bir masofaga ega. Ushbu maqolada sanoat robotlarini tushunishingizni oshirish maqsadida ushbu moddada sanoat robotlarining 4 asosiy nazorat usulini joriy etadi.
Sanoat robotlarini nazorat qilish sanoat robotlari, shuningdek, eng ko'p etuk va mukammal robotni, shuningdek, to'rtta nazorat rejimi va to'rtta nazorat rejimida, strelka (moment) boshqarish rejimida, doimiy ravishda nazorat qilish rejimida, doimiy ravishda nazorat rejimi va aqlli boshqarish rejimini, doimiy ravishda nazorat qilish rejimini, doimiy ravishda boshqarishni boshqarish rejimini, doimiy ravishda nazorat qilish rejimini, doimiy nazorat rejimida bo'lishi mumkin, bu boshqaruv rejimining quyidagi tomoni shundaki, ushbu boshqaruv funktsiyasini belgilashda quyidagilar ko'rsatilgan Ushbu boshqaruv rejimlarining funktsional nuqtalarining batafsil tavsifi.
1. Nuqta holatini boshqarish (PTP)
Ushbu nazorat usulida faqat ish maydonida ma'lum bir diskor ochilish joylarida faqat sanoat robotining so'nggi effektining pozitsiyasini boshqaradi. Nazorat paytida, faqat sanoat roboti qo'shni punktlar o'rtasida tez va aniq harakatlana olishi talab qilinadi va maqsadli punktga erishish uchun harakat traektoriyasida hech qanday shart yo'q. Joylashtirish aniqligi va harakat uchun zarur bo'lgan vaqt ushbu nazorat usulining ikkita asosiy texnik ko'rsatkichidir. Ushbu boshqarish usulini amalga oshirish oson bo'lganligi sababli, u yuklash va tushirish, ish dasturlash, loqing logisterlari, liniya plyonkalari uchun komponentlar va butlovchi qismlarga komponentlarni kiritishni talab qiladi. Ushbu usul nisbatan sodda, ammo 2 ~ 3 ning aniqligini aniqlash juda qiyin.
2. Uzluksiz traektoriyani boshqarish (CP)
Ushbu boshqarish usulida ish joyida sanoat robotining so'nggi effektori pozitsiyasini doimiy ravishda nazorat qilish va tezlik bilan ishlashni talab qiladi va tezligi amalga oshiriladi va harakat vazifalarini bajarish uchun silliqdir. Sanoat roboti bo'limi tegishli va sinxron ravishda tegishli harakatlarni amalga oshiradi va uning oxirgi samaralari doimiy traektoriya hosil qilishi mumkin. Ushbu nazorat usulining asosiy texnik ko'rsatkichlari - bu sanoat robotlarini, rasmlarni payvandlash, bo'yash, nufuzli va sinov operatsiyalari robotlarining traektoriyasini kuzatish aniqligi va silliqligi.
3. Kuch (mobent) boshqarish usuli
Obzora qilish, siqish va joylashtirish va boshqalar. Ushbu turdagi boshqaruvning printsipi asosan pozitsiyaning pozitsiyasi bilan bir xil bo'lib, ular kirishni va fikr-mulohazalar pozitsiyaly signal emas, balki tizimda kuch (moment) sensori bo'lishi kerak. Ba'zida moslashuvchan boshqarish uchun yaqinlik, tsiklik va boshqa sezgir funktsiyalardan foydalanadi.
4. Aqlli boshqarish usuli
Robotning aqlli nazorati atrof muhitni sensorlar orqali bilish va o'z ichki bilim bazasiga qarab qaror qabul qilishdir. Aqlli nazorat texnologiyalaridan foydalanish robotning atrof-muhitga moslashuvchanligi va o'zini o'zi o'rganish qobiliyatiga ega. Aqlli nazorat texnologiyalarini rivojlantirish sun'iy neyron tarmoqlari, genetik algoritmlar, genetik algoritmlar, genetik algoritmlar, ekspert tizimlari va boshqalar kabi jadal rivojlanishiga bog'liq. So'nggi yillarda. Ehtimol, bu boshqarish rejimi rejimi, sanoat robotlari haqiqatan ham ozgina "sun'iy aql" lazzatidir, ammo algoritmlarga qo'shimcha ravishda, shuningdek, algoritmlarga qo'shimcha ravishda, shuningdek, tarkibiy qismlarning to'g'riligiga qaramay, ham yaxshi nazorat qilish juda qiyin.
Boshqarish tabiati nuqtai nazaridan, aksariyat hollarda, fazoviy holatni boshqarish nazorati bosqichida, ammo unchalik aqlli tarkib mavjud emas, shunchaki aqlli tarkib mavjud emas, "inson" dan uzoqroq "inson" dan uzoqroq yo'l tutadigan darajada moslashuvchan robota qo'li bo'lishi mumkin.