Sanoat nazorati, elektr energiyali aloqa, aqlli metr va boshqa sohalarda, shuningdek, ma'lumotlar almashish uchun seriyali aloqa ishlatiladi. Ishlab chiqarilgan dastlabki usul - bu Sanoat saytining murakkabligi tufayli turli elektr jihozlari tufayli turli xil elektr jihozlari signallarni uzatish xatolariga olib kelishi mumkin bo'lgan muhitga ko'proq elektromagnit aralashtiriladi.
1979 yilda Shnyider elektr tarmog'idagi modbus protokoli uchun avtobus protokoli ishlab chiqilgan, shuning uchun bugungi kunda biz modbus protokolidan foydalanmoqda, shuning uchun bugungi kunda biz 1455 aloqa va Modbus aloqa protokolini tushunamiz.
Birinchidan, Rs485 ning kiritilishi
Sanoat nazorati paytida, Rs485 avtobusida oddiy interfeysi, oson tarmoq, uzatish masofasi va boshqa xususiyatlar keng qo'llaniladi.
Reb485 va232 Rs232 bir xil serial aloqasiz interfeysga asoslangan, ma'lumotlar yuborish va qabul qilish operatsiyasi bir xil, shuning uchun bir xil gence asosiy haydovchidan foydalanish bir xil. Ammo ularda nizolarsiz yuborilgan va qabul qilingan ma'lumotlar uchun yuborilgan va uzatma berish yo'nalishi bo'yicha aloqa rejimida, shuningdek, ishlov berish yo'nalishi bilan bog'liq va qabul qilinishi kerak.
Rs485 interfeysi yarim dupleks tarmoqdan iborat, umuman ikki sim tizimi (ilgari to'rt sim ulanishi, kamdan-kam ishlatiladigan aloqalarni amalga oshirishi mumkin). Xuddi shu avtobusda avtobus topologiyasi uchun maksimal 32 ta tugunga ulanishi mumkin. Rs485 Rs-dagi aloqa tarmog'i odatda usta val kombinat rejimida qo'llaniladi, ya'ni bitta qulli xost.
Rs485 xususiyatlari:
Rs485 Rs elektr xususiyatlari: + ({3}}}}}}) ning kuchlanish farqiga "{{}}}" o'rtasidagi kuchlanish farqiga. Ikki chiziqning kuchlanish farqiga "1" mantiqiy "({6}}}). "1" mantiqiyligi ikki qatorning kuchlanishi - (2-6) v bilan ko'rsatilgan. Interfeys signali darajasi232 dan past, interfeysi pog'onasiga zarar etkazish oson emas va daraja TTL darajasiga mos keladi, ttl tonnagi bilan osongina ulanishi mumkin.
Ma'lumot uzatishning maksimal qismi Rs485 Rs 10 Mbit / s.
Rs485 interfeysi - bu muvozanatli drayver va differentsial qabul qiluvchi kombinatsiyani, keng tarqalgan shovqinlarga qarshi vositalardan foydalanish, ya'ni yaxshi antie aralashuvi.
Rs485 interfeysining maksimal masofasi 4000 fut (taxminan 1219 metr) va aslida 3000 futga etishi mumkin. Bundan tashqari, avtobusga, ya'ni, yakka tartibdagi stantsiya qobiliyatiga ulanish uchun faqat bitta 1 ta transferiverga ruxsat beradi. Avtobusdagi Rs485 interfeysi 128 tagiga ulanishga ruxsat beriladi. Ya'ni ko'p tarmoqli qobiliyat bilan, shuning uchun foydalanuvchilar qurilmalarning tarmog'ini osongina o'rnatadigan bitta Rs485 interfeysidan foydalanishlari mumkin.
Ikkinchidan, modbus kirish
Modbus 1979 yilda Modikon (CHnanger Electrice Cret) va sanoat saytlari uchun dunyodagi birinchi avtobus protokoli tomonidan ixtiro qilingan.
Modbuslar tarmog'i sanoat aloqa tizimidir, ular umumiy yoki mahalliylashtirilgan terminallar bilan ishlaydigan dasturlashtirilgan boshqaruvchi vositalar va kompyuterlar umumiy yoki mahalliylashtirilgan maxsus liniyalar orqali ulanadi. Tizim tarkibiga apparat va dasturiy ta'minot mavjud. Buni turli xil ma'lumotlarni sotib olish va qayta ishlash uchun arizalarni amalga oshirish uchun ishlatilishi mumkin.
Modbus xususiyatlari:
Standart, ochiq, foydalanuvchilar modbus protokolidan bepul foydalanishlari mumkin, dam olishlari uchun litsenziya to'lovlarini to'lashning hojati yo'q va intellektual mulk huquqlariga zarar etkazmaydi. Hozirgi kunda 400 dan ortiq modbaning qo'llab-quvvatlovchi ishlab chiqaruvchilari va 600 dan ortiq modbus-qo'llab-quvvatlanadigan mahsulotlar mavjud.
Modbus turli xil elektr interfeyslarini, masalan -232, -485} va boshqalar va boshqalar, shuningdek, buralgan juftlik, tola optikasi va simsiz uzatma.
Modbusning freym formati oddiy, ixcham va tushunish oson. Foydalanuvchilar ishlab chiqaradigan va ishlab chiqaruvchilarni soddalashtirish oson.
Modbus aloqa uzatish usuli:
Aloqa translyatsiyasi mustaqil axborot sarlavhasiga bo'linadi va kodlangan ma'lumotlar. Aloqa uzatish usullarining quyidagi ta'riflari Modbusrtu aloqa protokoliga ham mos keladi:
Dastlabki tuzilish {{0} 4 baytdan katta yoki unga teng
Manzil kodi=1 bayt
Funktsiya kodi=1 bayt
Ma'lumotlar maydoni=baytlar
Xato tekshiruv=16- bit crc kodi
Tugaydi {{0} 4 baytdan katta yoki unga teng
Manzil kodi:Manzil kodi aloqa uzatilishining birinchi bayti. Ushbu bayt, foydalanuvchi tomonidan belgilangan manzil kodi yordamida magistr tomonidan yuborilgan ma'lumotni oladi. Har bir qulning noyob manzil kodiga ega va javob qaytarish tegishli manzil kodi bilan boshlanadi. Xo'jayin tomonidan yuborilgan manzil kodi xabar yuboriladigan qulning manzilini bildiradi va qul tomonidan yuborilgan manzil kodi xabar qaytarilishi mumkin bo'lgan qulning manzilini ko'rsatadi.
Funktsiya kodi:Aloqa uzatilishining ikkinchi bayti Modbus aloqa protokoli 1 dan 127 gacha bo'lgan funktsiya raqamlarini aniqlaydi 1 dan 127 gacha bo'lgan funktsiyalar faqat ba'zi kodlardan foydalaniladi. Xost so'rovi sifatida yuborilgan, funktsiya kodi nimaning bajarilishini aytadi. Qul javobi sifatida yuborilgan, qul tomonidan yuborilgan funktsiya kodi xostdan yuborilgan va qulni harakatni bajarish uchun xostga javob berganligini ko'rsatadi. Agar qul tomonidan yuborilgan funktsiya kodi 1 (masalan, funktsiya kodi 127 bo'lsa, uning funktsiya kodi katta) bo'lsa, xizmatkor operatsiyaga javob bermaganligini yoki xato yuborganligi sababli.
Ma'lumotlar maydoni:Ma'lumotlar maydoni turli xil funktsiyalar kodlariga qarab farq qiladi. Ma'lumotlar maydoni haqiqiy qiymat, belgi, belgi, quldan qulga yoki xizmatchiga yuborilgan manzil bo'lishi mumkin.
CRC kodi:Ikki bayt xatolarni aniqlash kodi.
Uchinchidan, 485 va modbasi o'rtasidagi farq
Rs485 - bu jismoniy interfeys, oddiygina qo'ying, uskuna.
Modbus - har xil uskuna ishlab chiqaruvchi (odatda sanoatdan foydalanish) o'rtasidagi ma'lumotlar almashish uchun xalqaro standart aloqa protokoli; Yuqorida aytib o'tilganidek, kimdir "til" deb nomlanadigan protokol, oddiygina dasturiy ta'minot.
Umuman olganda, modbus protokoli orqali ma'lumotlarni uzatish uchun ikkita qurilma:
Eng avvalgi apparat interfeysi sifatida Rs232C-dan foydalanish. Shuningdek, foydali Rs422, shuningdek, 1485 Rs485 Rs485, umuman, sanoat maydoni ko'proq sohilda.
Modbus protokoli Modbus ASBUS MARBUS MARII, MARBUS MARPASning uch rejimi va keyinchalik modbusning keyingi rejasi - Serial (Serial) aloqa portidir (modbus ASCII) seriyali aloqa portidir
Modbus TCP bugungi dunyoning rivojlanish tendentsiyasiga rioya qilish, shuningdek, ma'lumotlarni ulash va uzatish uchun Ethernet tarmog'i yoki Internetdan foydalanish mumkin. Shunday qilib, Modbus TCP Mode, apparat interfeysi - bu Ethernet (Ethernet) porti, ya'ni bizning kompyuterlarimiz tarmoq portida qo'llaniladi.