I / o interfeys tushunchasi
I / o interfeys - bir qator ixtisoslashtirilgan registrlar va tegishli boshqaruv mantiqiy sxisektsiyalaridan iborat elektron plyonka (IC ChIP yoki interfeyslar forumi shaklida). Bu CPU va I / ing qurilmasi o'rtasida ma'lumot almashish uchun vosita va ko'prik va tashqi qurilmalar va xotira o'rtasida aloqa va xotira o'rtasida i / O interfeysi sifatida tanilgan interfeys qurilmasi orqali amalga oshirilishi kerak. Odatda xotira protsessorning nazorati ostida sinxronlashadi, interfeysi aylanmasi nisbatan sodda; va men / o moslamalar xilma-xilligi, mos keladigan interfeysli tozalash, shuning uchun interfeys faqat i / O interfeysi haqida gapirish odatiy holdir.
I / o interfeysning asosiy funktsiyalari
(1)Ijro etmoqportlamoqDekoding qurilmasini tanlash manzili.
(2)I / O qurilmasi holati to'g'risidagi ma'lumotni taqdim eting va CPU-ga yozing.
(3)Vaqt va tegishli vaqt nazorati.
(4)"Vaqt" yoki kompyuter va parlamentlar o'rtasidagi ma'lumotlarni qayta ishlash tezligini oshirish uchun uzatiladigan ma'lumotlarni tamponlashni ta'minlaydi.
(5)Axborot formatlariga nisbatan kompyuter va periferik asboblar o'rtasidagi moslikni o'zgartirish. Ta'minlamoqelektrmoslashuvlar.
(6)Shuningdek, u uzilish orqali protsedura va periferik asboblar o'rtasida ma'lumotlar almashinuvini amalga oshirishi mumkin.
Nazorat usuli
(1) Dastur so'rov usuli
Ushbu usulda, protsessor I / O ko'rsatmalari bo'yicha ko'rsatilgan periferik holatning hozirgi holatidan kelib chiqadi va agar periferik bo'lsa, ma'lumotlarning kirish yoki chiqishini amalga oshiradi; Aks holda, CPU tsikl bilan kutish va so'rovlarni kutadi.
Ushbu usulning afzalligi shundaki, tuzilish oddiy, faqat oz sonapparatMlitilish, noqulaylik shundaki, protsessning tezligi periferik, odatda kutish holatida, ish samaradorligi juda past.
(2) qayta ishlash usulini to'xtating
Shu tarzda, CPU endi passiv kutish emas, ammo periferik o'z so'roviga javob bersa, u talabga javob beradigan xizmat so'rovini o'tkazishi, shuningdek, dastlabki dastur tugaganidan keyin to'xtatilgan dasturni amalga oshiradi.
Yuborish ishlov berishning afzalliklari aniq, bu faqat protsedurani periferik va periferiklikni kutish uchun vaqt o'tkazishga tayyor, balki periferik talablarning real vaqt talablariga javob berish uchun vaqt sarflashga tayyor. Biroq, har bir I / O qurilmasi uchun tegishli so'rovlar raqamini va tegishli ravishda uzilish dasturini tayinlash kerak va qo'shimcha ravishda to'xtashnazoratchi(I / o interfeysi chip) I / O qurilmasi tomonidan to'xtamaydigan so'rovlarni boshqarish uchun, masalan, notinch niqobni sozlash, so'raladigan va istakni uzish va boshqalar.
Bundan tashqari, ishlov berish usulining noqulayligi shundaki, agar ko'p sonli ma'lumotlar almashinuvi talab qilinsa, bu harakatni davom ettirish uchun, ammo joyni saqlash va qayta ishlashni to'xtatish, shuningdek, ko'p miqdordagi ma'lumotlar almashinuvi talab qilinsa, tizimning ishlashi juda past bo'ladi.
(3) Dma(To'g'ridan-to'g'ri xotiraga kirish) Transfer usuli
DMA ning eng aniq xususiyatlaridan biri bu Xotira va parlamentlar o'rtasidagi ma'lumotlar almashinuvi foydalanmaydi, bu esa protsessorning aralashuvisiz, protsessorning aralashuvisiz samaradorligini oshiradi.
DMA ma'lumot uzatishdan oldin, DMA boshqaruvchisi avtobusni boshqarish uchun amal qiladi va CPU boshqaruvni amalga oshirishga ruxsat berilgan bo'lsa, CPU qo'llaydi. Shuning uchun avtobusni boshqarish ma'lumotlar almashinuvi paytida DMA boshqaruvchisi tomonidan o'tkaziladi va pul o'tkazmasi oxirida DMA boshqaruvchisi avtobus boshqaruvchisi avtobusni boshqarish vositasini CPUga qaytaradi.
(4) shartsiz o'tkazma usuli
(5) i / o kanal usuli
(6) i / o protsessor usuli
Sanoat nazoratiTarmoqlar
SanoatBoshqarish tarmoqlari odatda bir necha kilometr masofada joylashgan mahalliy tarmoq (LANS), umuman bir necha kilometr masofada ishlaydi. U turli funktsiyalarga ega avtomatika tizimlarida ishlab chiqarish inshootlari atrofida taqsimlangan qurilmalarni o'lchash va boshqarish moslamalarini ulaydi. Boshqaruv tarmoqlari ishlab chiqarish zavodlari, issiqxonalarda, issiqxonalar, don bazalari, to'g'on, to'g'on, tunnellar, turli xil transport vositalari, binolar, harbiylar, o't o'chirish, ekologiktestbinolar va uylar.
Sanoat nazorati tarmoqlarining tugunlari
Sanoat nazorati tarmog'ining tugunlari asosan hisoblash moslamasi vaaloqaImkoniyatlar. Ularda bo'lishi mumkinqo'shilganCPU, ammo funktsiya nisbatan yolg'iz, uning hisoblash kuchi oddiy kompyuterdan ancha past bo'lishi mumkin, klavliat, displey va boshqa insonparvarona o'zaro ta'sirli interfeyslar mavjud emas. Ba'zilariga hatto deraza yo'q,Mikrokontroller, faqat oddiyAloqa interfeysi, masalan, cheklovlar, inductiv kalitlar va boshqa turdagi kalitlar,fotoelektrik, harorat, bosim, oqim, darajasi va boshqa turlarisensorlar, uzatgichlar, turli xil ma'lumotlarni olish moslamalari va boshqalar.
Network vazifalari va ishlash muhiti
Sanoat nazorati tarmog'i kuchli elektromagnit shovqinning sanoat ishlab chiqarishga duch keladi, turlichamexanikVibratsiya, sovuq va issiq dala ishi muhitiga, boshqaruv tarmog'iga o'tish, bu qattiq ishlaydigan muhitga moslashishi mumkin. Bundan tashqari, o'zini o'zi boshqarish uskunalari juda katta farq qiladi, boshqaruv tarmoqqa aloqasi va o'zaro bog'liqligini amalga oshirish ko'pincha juda qiyin.
Real vaqt talablari tarmog'ini boshqarish
Boshqarish tarmog'i real vaqt rejimining talablariga javob berishi kerak. Ma'lumotlarning ayrim o'zgaruvchilarini real vaqt rejimida boshqarish ko'pincha aniq va muntazam tetiklikni talab qiladi, muayyan vaqt chegarasi yoki tegishli boshqarish harakatlari belgilangan ishlarning ketma-ketligiga muvofiq bajarilishi kerak.
Dala interfeysi tasnifi
Boshqarish tarmog'ining ushbu xususiyatlariga asoslanib, turli xil interfeyslar boshqarish tarmog'ining talablariga javob berishini ta'minlashi kerak. Hozirgi kunda sanoat sohasida to'rtta interfeys mavjud:
(1) Platforma Relevans umumiy protokol: OPC / DDE
OPC dasturiy interfeyslarni turli xil etkazib berishning qurilmalari va dasturlari o'rtasida standartlashtirish maqsadida taklif etiladisotuvchiva ular o'rtasida ma'lumotlar almashish. Natijada foydalanuvchilarga ishlov berishni boshqarish dasturiy tarkibiy qismlarini, erkin birlashtirilgan va rivojlanish muhiti va rivojlanish muhitiga suyanmasdan foydalanish mumkin.
(2) platforma-mustaqil aloqa protokollari: Modbus, Profibus
Modbus protokoli elektron boshqaruvchilarda ishlatiladigan universal tildir. Ushbu Protokol orqali kontrollerlar bir-biri bilan, tarmoq orqali aloqa qiladilar (masalanO't) va boshqa qurilmalar. Bu umumiy sanoat standartiga aylandi. Xalqaro, ochiq varaq standarti Profibus turli ishlab chiqaruvchilarning boshlang'ich qurilmalarini markazlashtirilgan monitoring va nazorat qilish uchun sanoat tarmog'iga ulangan holda boshqarish moslamalarini boshqarish moslamalariga imkon beradi. Profibut uzatish tezligi 9,6 kboainddan 12 mbawgacha tanlanishi mumkin va avtobusga ulangan barcha qurilmalar avtobus tizimi yoqilganda bir xil tezlikka o'rnatilishi kerak. Ishlab chiqarish, qayta ishlash sanoatini avtomatlashtirish, qurilish, transport va elektr energiyasini va boshqa boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Profibus - bu dalabustexnologiyaZavodlar avtomatlashtirish do'koni uchun zaminning monitoringi va dalalar darajasi ma'lumotlari aloqa va boshqarish.
(3) platforma-mustaqil xususiy protokollari: eng ko'pDcsProtokollar, sanoat Ethernet protokollari
(4) Maxsus protokollar:Dasturlashport, bosma portni va kelishuvni olishning boshqa maxsus usullari
Sanoat uzatuvchi aloqa protokollari asosan tarixiy meros va sun'iy monopoliya hisobiga xilma-xildir. Garchi hali ko'p maydonlarning ko'pligi mavjud bo'lsa-da, ammo standart sanoat Ethernetdan ko'ra muhim ahamiyatga ega emas.
Turli sohalar / protokollar / interfeyslarning qisqacha mazmuni
NomiSanoatni avtomatlashtirishAvtobus / protokol / interfeysni identifikatsiya xususiyatlari Kirish tavsifi
Quyi boshqaruv darajasi uchun ASI sensori / aktuator avtobusi yuqori va iqtisodiy simlar bilan yuqori nazorat darajasiga qarab sensorlar va aktuatorlarni yuqori nazorat darajasiga ulash uchun ishlatiladi. Bu interfeysi xalqaro standartlarga javob beradi, E 50295 va IEC 62026-2. Assayce (as-i {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{} sensor interfeysi) aktuator va sensorlarni ulash uchun dalabli aloqa sxemasi. Tashkilotchi] ASI Interfeys / protokollari / texnik xususiyatlari
Bacnet ==Qurilishni avtomatlashtirishni boshqarish tarmoqlari Aloqa Aloqa Muloqot Protokolni yaratish Avtomatlashtirishni boshqarishTarmog'i【Tarkibni tashkillashtirish】 Sanoatni induvatsiyalash Avtomatlashtirishni avtomatlashtirish Axborot protokoli: BACNET
KanopAktuator / sensorlar uchun ko'p masterli avtobusi, avtobus o'tkazish qobiliyati pastligi bo'yicha saxiydan samarali foydalanish, ma'lumotlarning past darajasi nisbatan past ko'rsatkichlar bo'yicha qisqa tizimga javob berish davrlariga erishishga imkon beradi. Avtobusning asosiy afzalliklari quyidagilardan iborat: yuqori ma'lumotlar xavfsizligi va ko'p mastery qobiliyatini saqlab qolish qobiliyati.
Osiyo bozorida CC-Link CINESS (boshqarish va aloqa link) - bu asosan Osiyo mintaqasida, asosan Osiyo mintaqasida boshqarish darajasi va dazmollar darajasi o'rtasidagi aloqa tizimidir.
Nazorat rejimining standartlashtirilgan boshqaruvi - bu ochiq darajbop tizimidir. Avtobus protokoli bir-biriga xalaqit bermasdan bir vaqtning o'zida bir vaqtning o'zida avtobusda bir vaqtning o'zida avtobusda almashinuv qilinishini ta'minlashga imkon beradi.
Dali kommunikatsiya standarti Dali standarti (IEC 60929) ishlab chiqaruvchi protokol bo'lib, u yoritish dasturlarida elektron ballastlar bilan ishlashini ta'minlaydigan ishlab chiqaruvchi protokoldir. Ushbu yangi standart 1-10 limer interfeysini almashtirish uchun ishlatiladi. RaqamliKo'zga ko'rinadiganYoritishInterfeys (Dali) - elektron ballastlarni raqamli nazorati uchun avtomatlashtirish standarti. Dali quyi tizim sifatida ishlatiladi, masalan, yoritish, ko'rlar yoki haroratni boshqarish uchun ishlatiladi va to'g'ridan-to'g'ri binolarni boshqarish tizimi bilan aloqa qiladi. Qurilishni avtomatlashtirish uchun sanoat avtomatlashtirish avtobusi - Chiroq interfeysi: Dali
Devicenet qurilmasi avtobusi AQShda paydo bo'lgan sensor / aktuator avtobusi tizimidir, ammo Evropa va Osiyoda tobora ko'proq tarqalgan. Devicenet (Controler hududi to'r) avtobusiga asoslangan.
EIB (Evropa o'rnatish avtobusini) avtomatlashtirish sohasida DMX EIB standart standarti - bu Evropada keng qamrovli elektr energiyasini qurish uchun avtobus tizimidir.
Enokeantexnik xizmat ko'rsatadigan, batareyasiz va simli simsiz texnologiya. U asosan qurilish avtomatlashtirishida ishlatiladi: turli xil qurilma modullari (masalan, yorug'lik almashinuvi) enokean qo'llab-quvvatlash bilan o'rnatilgan. Keyin qurilmani boshqaruvchi tomonidan boshqarilishi mumkin. Qurilishni avtomatlashtirishni avtomatlashtirishni avtomatlashtirish Simsiz protokol: enokean
Emitcat == real tezlikda real vaqtli EtherTous daltosi (O'tBoshqarish avtomatlashtirishTexnologiya) yuqori ishlash va oson foydalanish bilan tavsiflangan sanoat avtomatlashtirish uchun Ethernet echimi.
Odva Ethernet / IP-ning Ethernet / IP ekipaj echimlari Odva (Ochiq devisenet sotuvchisi) tomonidan ishlab chiqilgan sanoat Ethernet Standardidir.
Ethernet TCP / IP tarmog'i avtobusi Ethernet ofis sektorida muhim standart hisoblanadi. Ethernetning yuqori darajadagi afzalliklari, masalan, amaldagi tarmoqlar, mavjud tarmoqlarga, keng tarmoqlarga, turli xil xizmatlar va turli xil interfeyslar ham Bekxoffdan ham aks ettirilgan.
Fias fias == fididiy interfeysi va arizalarni ko'rsatish == (baholangan) ** F ** IDELLIO** i ** nterface** ** SY* SY* SY* SY* SECICATIC FIAS (Foidrion interfeysi va ariza spetsifikatsiyasi) mehmondo'stlikni boshqarish dasturiga dunyodagi etakchi interfeysidir. Tashkilotchi] Mehmonxonalarni boshqarish dasturiy ta'minot interfeysi: fiyalar va fiderikiya
FIPO WORSIOFIPga muvofiq bo'lgan FABUS MIP 50170 Evropa standartlariga mos keladi va "Worldfip dalasi" tashkiloti tomonidan mustaqil ishlab chiqaruvchilar tomonidan qo'llab-quvvatlanadi. Avtobusning ishlashi tsiklik va tsiklik o'zgaruvchilar va ma'lumot almashish orqali aniq qo'llanmaga moslashtirilishi mumkin.
IEEE 1588 interbi Internos, 1987 yildagi interbi sohalari va qulay konfiguratsiya, yuqori tezlik va ishonchlilik bilan tavsiflanadi. Ushbu usta / qul tizimi Shift Ro'yxatdan o'tish aloqa protsoli tsiklik aloqa samaradorligini oshirishi mumkin.
[Organer] dablbu: interbi
IO-Link IO-Havo har xil interfeyslarni mukammal darajada standartlashtiradiBoshqaruv tizimlariva vositalarni qayta ishlash. io-havolasi sensorlar va aktuatorlarga tejamkorlik nuqtai nazaridan ulanish usuli yordamida boshqaruv qatlami bilan ulanishni ta'minlaydi. Ochiq interfeys sifatida io-link sifatida keng tarqalgan diapazon tizimlariga birlashtirish mumkin. IO-Link tizimi sensorlar, aktuator yoki ikkalasining kombinatsiyasi kabi iO-link moslamalaridan iborat. Ular an'anaviy uch sim ulanish texnologiyasidan foydalanadilar. Tashkilotchi] io-havola
LightBus {{0} compic-optik-optik tolali shpallararo shinamlik aralashmasiga kamroq mashinada ishlash uchun bepul pog'onalar bilan aloqa - bu Beckxoff tomonidan ishlab chiqilgan optik tolali avtobuslar tizimibilanYuqori darajadagi etuklik, asosiy xususiyatlarga quyidagilar kiradi: elektromagnit shovqin, oson o'rnatish, juda tez va tsiklik ma'lumotlarni uzatish va yuqori darajada aniqlik kiritish.
LON telekompaniyasi Lonni avtomatlashtirish sohasida (mahalliy operatsion tarmog'i) taqsimlangan dasturlar uchun bir nechta tarmoq ulanishlari, asosan tijorat qurilishini avtomatlashtirish sohasida bir nechta tarmoq ulanishlari bo'lgan aloqa tizimidir.
Modbus Opect CrawBus Modbus magistratura / qul tarkibiga asoslangan ochiq serial muloqot protokoli. Protokol keng tan olingan, chunki u har xil turdagi interfeyslarda juda oson joriy qilinishi mumkin.
MP-avtobus [tashkilotchi] MP-avtobus
Profibus Profibus DP / FMS Evropa standartiga mos keladi, bu taqsimlangan periferik asboblar (PRAPRIKUS DP) uchun keng qo'llaniladigan yuqori tezyurar avtobusdir. Profibus DP va FMS-dan tashqari, Bekxoff shuningdek, Profibus MC protokolini qo'llab-quvvatlaydihaydashAloqa.
PNO PNO tomonidan ishlab chiqilgan PNO (PNO foydalanuvchi tashkiloti) tomonidan ishlab chiqilgan ochiq sanoat Ethernet echimlari, masalan, ITP / IP kabi xalqaro miqyosda tan olingan ochiq sanoat Ethernet-standarti.
Rs232 / Rs485Tarmoq uchun eng tejamkor echimRs232va Rs485 - "an'anaviy" seriyali interfeyslar bo'lib, har doim keng qo'llanilgan. Bekxoffning Reb485 / Rs232 I / O modullari oddiy, oson ishlaydigan seriyali aloqa protokolidan foydalanadi.
Sercos III haydovchilik sohasidagi avtobus, dastlab Sercos dastlab yuqori tezlikdagi tolali avtobus optikali drayvlar uchun mo'ljallangan. Endi Sercxoff Acer Counterning ba'zi afzalliklari (masalan, yuqori darajadagi ma'lumotlar uzatish darajasi va qisqa tsikl vaqtlari), shuningdek, i / Eli Sifferal uchun ishlatilishi mumkin.
USBLaboratoriyadan foydalanish uchun USB tezyurar interfeysi kompyuter texnologiyasi sohasidagi dasturlar uchun standart interfeysga aylandi. Yuqori uzatish tezligi tufayli uning moslashuvchan topologiyasi va USB avtobus ulagichi va USB avtobus ulagichi, qisqa masofalardagi hujjatlardagi maydonlardagi louslarga alternativa sifatida foydalanish mumkin.