Ha. Sensorlar va dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar (PLC) sanoat avtomatlashtirish tizimlarida hal qiluvchi rol o'ynaydi. Ularning orasidagi aloqa nafaqat avtomatlashtirilgan boshqaruv uchun asos bo'libgina qolmay, balki butun tizimning barqarorligi, ishonchliligi va samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi.
I. Sensorlar va PLClar haqida asosiy tushunchalar
1.1 Sensorlar
Sensor - bu jismoniy miqdorlarni aniqlash va ularni o'lchash mumkin bo'lgan signallarga aylantirish qobiliyatiga ega qurilma. Sanoat avtomatizatsiyasida sensorlar harorat, bosim, oqim, joy almashish, tezlik va tezlanish kabi turli parametrlarni o'lchash uchun keng qo'llaniladi. Chiqish signallari asosida sensorlarni ikki toifaga bo'lish mumkin: analog sensorlar va raqamli sensorlar. Analog sensorlar doimiy ravishda o'zgaruvchan kuchlanish yoki oqim signallarini chiqaradi, raqamli sensorlar esa diskret raqamli signallarni chiqaradi.
1.2 PLC
PLC (Programmable Logic Controller) - bu sanoat muhiti uchun maxsus ishlab chiqilgan raqamli elektron tizim. U mantiqiy operatsiyalarni bajarish, ketma-ket boshqarish, vaqtni belgilash, hisoblash va arifmetik operatsiyalarni bajarish bo'yicha ko'rsatmalarni saqlash uchun dasturlashtiriladigan xotiradan foydalanadi. Raqamli yoki analog kirish/chiqish (I/U) interfeyslari orqali u turli turdagi mexanik uskunalar yoki ishlab chiqarish jarayonlarini boshqaradi.
II. Sensorlar va PLClar o'rtasidagi ulanish usullari
Sensorlarni PLC larga ulashning turli usullari mavjud, birinchi navbatda sensorning chiqish turiga va PLC ning kirish/chiqish portlarining xususiyatlariga qarab. Quyida bir nechta umumiy ulanish usullari mavjud:
2.1 Raqamli kirish (DI) ulanishi
Ko'pgina sensorlar, masalan, yaqinlik sensorlari va chegara kalitlari raqamli signallarni chiqaradi. Ushbu sensorlar odatda PLC ning raqamli kirish (DI) portlariga ulanadi. Ularni ulash uchun sensorning chiqish simlari PLC dagi mos keladigan DI portlariga ulangan bo'lishi kerak va DI kirish kanallari PLC dasturlash dasturida to'g'ri sozlangan bo'lishi kerak.
Simlarni ulash bosqichlari:
1. Sensorning chiqish turini aniqlang (NPN yoki PNP).
2. Sensorning chiqish simini (odatda jigarrang yoki qora) PLC ning DI portiga ulang.
3. Sensorning umumiy simini (odatda ko'k yoki oq) PLC umumiy terminaliga (masalan, COM) ulang.
4. PLC dasturlash dasturida DI kirish kanalini sozlang, to'g'ri kirish turini, filtr vaqtini va boshqa parametrlarni o'rnating.
Muhim eslatmalar:
1. Sensorning chiqish turi PLC ning DI portiga mos kelishiga ishonch hosil qiling.
2.Bo'shashgan ulanishlar yoki qisqa tutashuvlarning oldini olish uchun barcha ulanishlar xavfsiz ekanligini tekshiring.
3. Simlarni ulashdan oldin PLC va sensor o'chirilganligiga ishonch hosil qiling.
2.2 Analog kirish (AI) ulanishi
Ba'zi sensorlar, masalan, harorat va bosim sensori, analog signallarni chiqaradi. Ushbu sensorlar odatda PLC ga analog kirish (AI) portlari orqali ulanadi. Ularni ulash uchun sensorning chiqish simlarini PLC dagi mos keladigan AI portlariga ulang va PLC dasturlash dasturida AI kirish kanallarini sozlang.
Simlarni ulash bosqichlari:
1. Sensorning chiqish signali diapazonini tasdiqlang (masalan, 0–10 V, 4–20 mA va boshqalar).
2. Sensorning chiqish signal simini PLC ning AI portiga ulang.
3. Zarur bo'lganda, PLC dasturlash dasturida AI kirish kanali uchun kirish diapazoni, daromad va ofset kabi parametrlarni sozlang.
Eslatmalar:
1. Sensorning chiqish signali diapazoni PLC ning AI portiga mos kelishiga ishonch hosil qiling.
2. Signalning zaiflashishi va shovqinini kamaytirish uchun tegishli kabellar va terminal bloklaridan foydalaning.
3.Toʻgʻri oʻlchovlarni taʼminlash uchun sensorning kalibrlanishini muntazam tekshirib turing.\\
2.3 Raqamli chiqish (DO) ulanishi
Ba'zi sensorlar tashqi aktuatorlar yoki qurilmalarni boshqarish uchun raqamli chiqish (DO) signallarini talab qiladi. Masalan, solenoid klapan yoki motorni boshqarish uchun PLC dan foydalanish. Bunday holda, siz PLC ning raqamli chiqish simlarini aktuator yoki qurilmaga ulashingiz va PLC dasturlash dasturida DO chiqish kanallarini sozlashingiz kerak.
Simlarni ulash bosqichlari:
1. PLC ning DO portini va aktuatorning kiritish talablarini aniqlang.
2. PLC ning DO portining chiqish simini aktuatorning kirish terminaliga ulang.
3.PLC dasturlash dasturida DO chiqish kanalini sozlang, to'g'ri chiqish turi va yuk turi kabi parametrlarni o'rnating.
Ehtiyot choralari:
1. PLC ning DO porti aktuatorning kiritish talablariga mos kelishiga ishonch hosil qiling.
2. PLC chiqish porti va aktuatorni himoya qilish uchun tegishli o'rni yoki drayverlardan foydalaning.
3. Vaqti-vaqti bilan DO portining chiqish holatini va aktuatorning ish holatini tekshiring.
2.4 Aloqa interfeyslarini ulash
Ba'zi sensorlar Ethernet, ketma-ket portlar yoki Modbus kabi o'zlarining aloqa interfeyslariga ega. Ushbu sensorlar tegishli aloqa protokoli yordamida to'g'ridan-to'g'ri PLC bilan bog'lanishi mumkin. Ulanish vaqtida ma'lumotlarning to'g'ri almashinuvini ta'minlash uchun PLC aloqa interfeysini va tegishli parametrlarini sozlashingiz kerak.
Simlarni ulash bosqichlari:
1. Sensorning aloqa protokoli va interfeys turini aniqlang.
2. Tegishli aloqa kabellari va interfeys konvertorlari (masalan, RS232-to-RS485 konvertori) yordamida sensorni PLCga ulang.
3. Bod tezligi, ma'lumotlar bitlari, to'xtash bitlari va parite bitlari kabi PLC dasturlash dasturida aloqa interfeysi va tegishli parametrlarni sozlang.
Eslatmalar:
1. Sensorning aloqa protokoli PLC aloqa interfeysi bilan mos kelishiga ishonch hosil qiling.
2.Standart{1}}mos aloqa kabellari va interfeys adapterlaridan foydalaning.
3.Muloqot aloqasining barqarorligi va ishonchliligini muntazam tekshirib turing.