Sanoat nazorati panellari mexanik o'yin maydonchalari, kommutali va tugmachalar, chiziqli yoki g'ildiraklar va slayderlar tomonidan boshqariladigan chiziqli yoki aylanadigan potentsiometrlar. Mexanik bo'lsa, ular muammolar manbai bo'lishlari mumkin, ular qismlarni ko'chirish uchun. Nazorat qiluvchi vazifalar to'plami uchun qurilgan, agar iloji bo'lmasa, unda boshqaruvni qayta hisoblash qiyin, agar imkonsiz bo'lsa. Ular qanday foydalanishni o'rganish oson emas va murakkab operatsiyalar uchun ular qurilmaning holatini aks ettirish uchun ekranlar bilan birga keladi.
Bugungi kunda bu halokatli zotdir. Buning o'rniga yangi qurilmalar to'liq - davlat; Ular Guis (grafik foydalanuvchi interfeysi) ga teginish dasturlaridan foydalanadilar. Ekran rasmini o'zgartirish orqali sensorli panel ustidagi joylar turli funktsiyalarga vizual havola. Bu shuni anglatadiki, tizim nafaqat qayta tekshirilishi, balki ishga tushirish yoki o'chirish paytida foydalanuvchilarni - operatsiyalar orqali yoki anomaliyalar sodir bo'lganda qo'llanilishi mumkin. Ushbu yondashuv yanada mustahkamroq bo'lsa-da, {{}} - Toza interfeysi kengroq ekologik jihatdan kengroq interfeys, u ko'proq ekologik bag'rikenglik bilan interfeysi, bu xarajatlarda keladi: dasturiy ta'minot, ko'pincha murakkab dasturiy ta'minot.
Tabiiyki, ekran tomonidan boshqariladigan turli xil qurilmalar o'zlari protsessorlar va dasturiy ta'minot tomonidan boshqariladi. Individual mashinalar bir-biri bilan va umumiy tizim nazoratchisi bilan, masalan, ishlab chiqarish Ethernet kabi avtobusning ba'zi shakllari orqali aloqa qilishadi. Toulst Real {{2} Vaqtni boshqarish elementlari ko'pincha talab qilinadi va ilovalar xavfsizlik - xavfsizlik bo'lishi mumkin. Binobarin, tizimning barcha tizimlari va GUIning barcha tizimlari bilan izolyatsiyani izolyatsiya qilish uchun ishlab chiqilishi kerak, ulardan ishonchli tarzda belgilangan interfeyslar bundan mustasno. Bu GUI dasturiy ta'minotidagi har qanday muammolar butun tizim yoki individual qurilmalar xavfsizligini buzmaydi.
Ushbu izolyatsiya GUI-ni boshqarishdan, operatsion tizimda ishlaydigan alohida protsessor bo'yicha, operatsion tizimda operatsion tizimda operatsion tizimda operatsion tizimda operatsiyani boshqarish tizimida ishlaydi. Protsessorlar jismoniy mustaqil qurilmalar, yagona chipdagi mustaqil yadrolar yoki virtualizatsiya dasturiy ta'minotida yaratilgan virtual yadrolar bo'lishi mumkin.
Ushbu maqolada, biz jismoniy mustaqil nazoratchilarni ko'rib chiqamiz, ko'p munozaralarning aksariyati virtual yadrolar ichida ishlaydigan sensorli ekranli kontrollerlarga tegishli.
1-rasm: Sanoat HMI muhitida sensorli ekranli nazorat. Ushbu stsenariyda bir xil MCU / MPU ikkita qurilmada ishlaydigan ko'rinadi: Plcga ulangan avtobus va boshqa operatsion interfeys.
Ekran texnologiyasi
Ko'proq sensorli texnologiyalar mavjud bo'lsa-da, ishlab chiqaruvchi va qarshilik ko'rsatadigan texnologiyalar bozorda eng keng tarqalgan va ustundir.
Ruxsat beriladigan ekranlar odatda havo bo'shlig'ida ajratilgan ikkita shisha yoki plastmassadan iborat. Bir qatlam gorizontal harakatchan simlar, ikkinchisi esa vertikal simlar mavjud. Yuqori qatlamga nisbatan tazyiq XY koordinatalarini ta'minlaydigan bu simni bog'laydi. Taqdim etilgan tafsilotlar har xil bo'lsa-da, ekran odatda to'rtta port orqali boshqaruvchiga ulanadi.
Kumanda sezgir ekranlar turli xil usullardan foydalanadi, ammo ekran maydonining sig'imini o'zgartirish uchun samarali moddalarga (barmoqlar kabi ushlab turiladigan moddalarga tayanadi, so'ngra XY koordinatalari kabi o'zgarishlarni aniqlang. Kumanda sezgirlik sanoat dasturlarida cheklovlarga ega: agar barmoqlar qo'lqoplar ichida, ayniqsa og'ir ishqorlar bo'lsa, uni o'lchashning etarli darajada o'zgarishi bo'lishi mumkin emas, chunki RF chiqindilari kabi ekologik omillar bunga ta'sir qilishi mumkin. Masalan, gui elementlarini kattalashtirish yoki kattalashtirish uchun bir-biriga yiqilib yoki bir-biriga burish uchun bir-ikki barmog'ingizni o'zgartiring.
Ekran o'lchamlari sezilarli darajada farq qiladi. Spektrning bir uchida 3 millionga o'xshash ishlab chiqaruvchilardan 32 dyuymli displeylar; boshqa, ekranlar 3.5 "diagonali (2.83" x 2.07 ").
Gui
Sensor ekran gui ba'zi shaklini ko'rsatadi. Bu umumiy interfeys, masalan, Windows versiyasi kabi yoki u ilova uchun maxsus ishlab chiqarilgan interfeys bo'lishi mumkin. Shubhasiz, boshqaruvchida mavjud xotira miqdori interfeysni tanlashda muhim omil bo'ladi. Boshqa omillar, zarur displey, narx cheklovlari va displeyning o'lchamlarini murakkablashtiradi.
Ko'rsatilgan rasmlarning sifati har doim ham yaxshilab o'rganilmaydi. Kutubxonadan bir nechta belgi yoki piktogrammani tanlash va ularni ekranga joylashtirish kamdan-kam hollarda etarli. Interfeysice dizayni bo'yicha katta tadqiqotlar mavjud va ISA101 standartida (Xalqaro avtomatlashtirish jamiyati) bir guruh mavjud bo'lib ko'rinadi.
3-rasm: Atmal ko'plab protsessorlarning diqqat markazlashtirilgan ekranli interfeyslarni o'z ichiga oladi, shuningdek, Qtouch uskunasi maxsus periferik interfeys sifatida jihozlangan.Mikrokontrollers
Endi ko'plab mikrokontroller ishlab chiqaruvchilar sezgir yordamni taklif qilishadi, ammo ular odatda qo'lda qo'lda va ko'chma qurilmalarda nishonga olinadi. Sanoat sektorida Atmel asosiy o'yinchi, ayniqsa kvanum tadqiqotlarini, xususan, - sezgir asboblar ishlab chiqaruvchisi - Xususiyali slayderlar, g'ildiraklar va tugmachalar. Keng qamrovli AT42QTTdan tashqari senouchli testni boshqarish dasturini, jumladan ARR UC3 va Mega va X Mega seriyasida, shuningdek, LCD kontrolleri bilan aralashish uchun "teginish kanali" ni yaratdi. Tinyavr seriyasining ayrim a'zolari kabi ba'zi modellar, shuningdek, Qtouchni sotib olishning apparatni o'z ichiga oladi. Ushbu mikrokontroller turli xil rivojlanish va baholash to'plamlari bilan qo'llab-quvvatlanadi.
Texas asboblari (TI) "Smart Displey modullari" ARCESEX - M3 Stellaris protsessoriga asoslangan "Smart Displey modullari" seriyali dasturini ishlab chiqdi. Bular ma'lumotnomalar dizayni bo'lib xizmat qiladi va sxematika, materiallar, gerber sxemasini, PCB uchun dasturlar va namunalar bo'yicha qo'llaniladi. Bundan tashqari, Ti ushbu sohalardan tashqarida kengayadi va sotuvlar hajmining modullarini taklif qiladi, ma'lum bir ilovalar uchun ishlab chiqarishni soddalashtiradi. Uchta modelda harorat - harorati bo'lgan barcha sanoat dasturlari qattiqlashtirilgan protsessorlar mavjud. Variantlar Ethernet va Gigagit Ethernet ustidan quvvatni o'z ichiga oladi, har biri 2,5 -- dyuymli ekranli ekranli. Ushbu mahsulotlar yulduzli dasturiy ta'minot va grafika kutubxonalari tomonidan qo'llab-quvvatlanadi, va Corteks-m3 atrofida keng ekotizim bilan birga.
Infinkon - teskari so'zlashuvni bekor qildi. Tekshiruvchi birinchi navbatda oddiy LED tugmachalari, slayderlar yoki g'ildirak panellari uchun mo'ljallangan, bu vaqt-bo'linma-vaqti-vaqti bilan aylanma almashtirish orqali ekran interfeysini almashish.
Mikrochip "Metall qopqoq" ishlab chiqaradigan sezgir texnologiyalarini ishlab chiqdi. Ushbu texnologiya oldingi panelni (bu zanglamaydigan po'latdan ham, alyuminiy yoki boshqa mos materiallar bo'lishi mumkin), ular orasidagi kichik havo bo'shlig'i bilan. Yuqori sirtdagi belgilar PCB datchislari ko'rinishini anglatadi. Bosim eng yuqori yuzaga keltirib chiqaradi, panel va sensorlar orasidagi bo'shliqni o'zgartiradi va shu bilan bunga yo'l qo'yadi. Ilovaga qarab, boshqarish dasturi yumshoq va qattiq teginishlarni farqlashi mumkin. Metall qopqoq ayniqsa, oddiy kommutatsiyalarni talab qiladigan sanoat muhiti va MTOUOOT dasturlari kutubxonasini qo'llab-quvvatlaydi. Ko'plab 8-bit, 16 bitli va 32 bitli va 32 bitli Pic Mikrokontoller Familiyani qo'llab-quvvatlaydi. U displeyni boshqarish bilan birlashtirilgan, avtobus interfeysi va ma'lum bir mahsulotdagi USB interfeyslari. Ushbu dasturni qo'llab-quvvatlash uchun biz bir qator rivojlanish va baholash to'plamlarini taklif etamiz.
4-rasm: Mikrochipning "metall --- - - sensori" dagi metall panelni ishlatadi.
Touch ekranli boshqaruv uchun mikrokontroller mahsulotlarining aksariyati ko'chma va qo'lda ishlaydigan qurilmalarda qo'llaniladi. Ko'p mikrokonitrollar etkazib beruvchilari o'zlarining me'yoriy mahsulotlari bo'yicha testir-ekranli kutubxonalarni ishlab chiqdilar, ular (GPI) Kanallar (GPI) kanallari orqali boshqaruvchilar bilan aloqa o'rnatuvchilar bilan aloqa qilish. Ushbu kutubxonalar sanoat nazorati qo'llanmasida foydalanish mumkin, ular ishlayotgan protsessorlar odatda sanoat muhiti bilan bog'liq bo'lgan og'ir sharoitlarga bardosh bermasligi mumkin. Bu, ayniqsa mikrokontroller dizaynerlari kam quvvatli qurilmalarni engillashtirganda, batareya quvvati asosiy tashvish bo'lib qolmoqda.
Sensorli ekranli interfeyslar sanoatni avtomatlashtirishda ularning tabiiy boyligi va ishlab chiqarish muhitiga bardosh berish qobiliyati tufayli sanoatni avtomatlashtirishda tobora muhim rol o'ynaydi. Biroq, joylashtirish juda oson ko'rinayotganda, dizaynerlar interfeysi dizayni va interfeysi dasturiy ta'minoti va dasturiy ta'minotning xavfsizligi va ular uchun samarali ishlashi uchun muhim ahamiyatga ega.